2018年11月14日上午,由中國電器工業(yè)協(xié)會風(fēng)力發(fā)電電器設(shè)備分會、中國電工技術(shù)學(xué)會風(fēng)力發(fā)電技術(shù)專業(yè)委員會、東方風(fēng)力發(fā)電網(wǎng)主辦,江蘇中車電機有限公司承辦的第三屆中國海上風(fēng)電大會暨風(fēng)電電氣裝備高峰論壇在北京四川五糧液龍爪樹賓館隆重開幕。
德國倍福自動化有限公司風(fēng)電技術(shù)部經(jīng)理王寧強在嘉賓演講環(huán)節(jié)發(fā)表了題為《倍福自動化新技術(shù)—AT與IT的融合》的演講:
今天我演講的內(nèi)容包括三個部分:
一、為什么需要AT和IT融合?
二、AT和IT融合的技術(shù)基礎(chǔ)。
三、倍福公司我們是如何把我們的自動化產(chǎn)品和IT技術(shù)更深入的融合在一起的。
首先看一下自動化的發(fā)展,經(jīng)過了四個階段,我們目前處在第三個階段,現(xiàn)在工業(yè)4.0概念大家都已經(jīng)比較熟知了,市場上我們可以看到很多的著作,很多的書可以來介紹工業(yè)4.0的技術(shù),這個地區(qū)我們提到的就是說在工業(yè)4.0這個時代我們有一些要求,比如學(xué)校要求高度信息化、高度網(wǎng)絡(luò)化,這些就是對AI和IT的融合提出了一個要求。AT指得是自動化技術(shù),IT或者我們叫IT信息通信技術(shù),現(xiàn)在可能工業(yè)4.0這個概念提出以后OT和AT的概念提的比較多,OT是運營的技術(shù)。跨大家都知道在工業(yè)4.0里面其實有兩個核心價值,一是智能制造,在智能制造里面 對我們的制造系統(tǒng)提出了一些新的要求,比如說高品質(zhì)需要系統(tǒng)有更高的精度,高速度需要你有更高的效率,高級深度就是在一套系統(tǒng)里面可以完成更多的功能。模塊化實現(xiàn)你的柔性生產(chǎn),包括軟件化、開放性、互聯(lián)網(wǎng)。
第二個核心特點就是智能工廠,在智能工廠里面我們可以看到它有模塊化的機器,標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng),還有整個系統(tǒng)需要有一個很好的數(shù)據(jù)共享,包括具備全生命周期的設(shè)計,另外包括設(shè)計分析。這里面我標(biāo)紅的特征也是在IT領(lǐng)域里面已經(jīng)是非常成熟和規(guī)范的了,在自動化領(lǐng)域還是有一定的欠缺。
從數(shù)字化轉(zhuǎn)移這個角度,上一周我們看到一個新聞金風(fēng)的數(shù)字化轉(zhuǎn)移獲得了哈佛商業(yè)評論的Top50榜單,這里面實際上我看了一下,最主要的內(nèi)容就是數(shù)字化風(fēng)電場融入了功力預(yù)測,智能故障診斷,健康狀態(tài)預(yù)警,分歧優(yōu)化等一體化的IT工具。下午第一位演講者也給我們介紹了云技術(shù)在風(fēng)電運維或者風(fēng)電功力預(yù)測里面的應(yīng)用,從這幾個方面我們可以看到,技術(shù)的要求,技術(shù)的發(fā)展需要我們把IT和AT技術(shù)融合在一塊。
它能不能融合,它的技術(shù)基礎(chǔ)是什么?我從幾個比較具體的方面來給大家闡述一下。
首先要提到AT肯定首先要講到計算機控制,來看一下計算機控制的歷史,計算機從最初的一個計算機多個用戶,也就是說最早的計算機的模式實際上是這樣的,它的體積非常大。第二個階段就是個人計算機,個人計算機出現(xiàn)以后才有PC的概念,計算機體積變好。再往后面發(fā)展就是一個人占用多個計算機,是結(jié)構(gòu)意義上的計算機,包括手機,包括Pad,包括一些智能設(shè)備,這其實都是一個計算機,這是計算機的發(fā)展技術(shù)。
計算機的發(fā)展技術(shù)隨著計算機技術(shù)的發(fā)展也慢慢的應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域,就出現(xiàn)了PC控制技術(shù),我們看一下時間的發(fā)展軸,PC的控制技術(shù)實際上就是和稍微滯后一點的PC機的發(fā)展,PC機發(fā)展成熟之后就引入了PC機的控制,可以看到它代替運動控制,實現(xiàn)界面,實現(xiàn)多個功能的集成。當(dāng)前最新的技術(shù)我們可以看到,已經(jīng)是有PC控制性能已經(jīng)非常強大了,它可以采用英特爾的多核CPU,這個地方我們可以看到每一個控制技術(shù)12個核,就是可以是現(xiàn)在一個PC機里面可以實現(xiàn)24個核這么多核可以運用一些高級的控制場景,比如說倍福的XPS系統(tǒng)可以在PC機下進(jìn)行運動,可以有一臺PC機來實現(xiàn)。
下面是工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù),以太網(wǎng)的技術(shù)事實上很早就有了,可能是隨著PC機技術(shù)的比較,以太網(wǎng)從70年代就開始,它的速度也是從原來的十兆、百兆、千兆,甚至10G、百G這個技術(shù)。過去我們通訊方式主要是組建,把以太網(wǎng)技術(shù)運用到工業(yè)領(lǐng)域,慢慢的以太網(wǎng)技術(shù)被代替掉了。
前面講的這個就是說工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)和傳統(tǒng)以太網(wǎng)技術(shù)還是獨立的,分開的網(wǎng)絡(luò),只是說我們的童話領(lǐng)域借用了以太網(wǎng)的技術(shù),但是隨著TSN技術(shù)的提出,實際上我們工業(yè)以太網(wǎng)和普通的以太網(wǎng)或商業(yè)以太網(wǎng)可以融合在一個網(wǎng)絡(luò)里面來。
另外一個就是說OPC-UA,這實際上是在工業(yè)4.0這個標(biāo)準(zhǔn)里面唯一指定的一種通訊標(biāo)準(zhǔn)。它相對于過去的OPC,定義來說它有很多優(yōu)勢,首先它是獨立操作系統(tǒng)的,第二種就是它的安全性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于過去,低于通訊。還有一個突出特點就是它對于PLC進(jìn)行影射,就是我們通過PLC Open這種框架可以把這些變量等等直接印設(shè)到這個上面去。這就是標(biāo)準(zhǔn)化。
另外還要講的是IEC61131-3語言,以前每個廠家自己有自己一套語言,互相不兼容。隨著IEC61131-3這個語言標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn),現(xiàn)在很多廠家都會支持這個61131-3標(biāo)準(zhǔn)語言,也就是說我們軟件開發(fā)慢慢的也向最新的版本發(fā)展。從這上面我們可以實現(xiàn)軟件的模塊化、可擴展、代碼重用,大家可以看像這些特征都是智能制造、智能工廠里面要求的一些特征。
還有一個就是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展這塊我主要是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展主要是講IOT,實際上是IIOT,這里面其實有一句話可以說是比較關(guān)鍵的,就是說我們過去的設(shè)備和控制系統(tǒng)之間的通訊是緊密連接的,就是緊耦合的,如果采用IOT這種方式可以實現(xiàn)你設(shè)備,就是設(shè)備、信息與設(shè)備本身或者設(shè)備程序之間的解耦,用這個接口我們可以很方便的拿到設(shè)備里面的數(shù)據(jù),而不需要通過原有的控制程序或者原有的應(yīng)用軟件,這對我們將來對數(shù)據(jù)的收集和數(shù)據(jù)的分析是一個非常好的條件和基礎(chǔ)。
另外一個就是比較新的,就是目前5G在工業(yè)行業(yè)里面的應(yīng)用,目前5G離大家越來越近,最早可能在今年就有一些商業(yè)化的運用。5G跟4G比,除了速度比較快,帶寬比較大,之后還有一些其他的特點,比如它是高可靠低延時的,另外包括它可以支持大數(shù)量設(shè)備的同時通訊,這是5G的一些特點,這些特點都可以允許它實現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域一些閉環(huán)的實時控制。當(dāng)然今天我看通訊錄里面也有華為的人來參與我們的會議,當(dāng)然他們對這行也是比較關(guān)心的。
上面講了這么多都是當(dāng)前的一些情況,后面我講一下倍福從我們角度怎么來實現(xiàn)AT和IT的融合。首先簡單看一下倍福的技術(shù)發(fā)展,其實倍福從設(shè)計之初就和IT是緊密相關(guān)的,最早1986年的時候我們就已經(jīng)把PC用到工業(yè)領(lǐng)域來做它的控制。隨著剛才講的智能制造、智能工廠、工業(yè)4.0等等技術(shù)的發(fā)展,我們也會把這些技術(shù)融入到倍福的產(chǎn)品里面來。
首先看PC控制,剛才講PC控制是倍福控制的基礎(chǔ),我們實現(xiàn)的PC控制設(shè)備包括哪些特征?一是所有組態(tài)和編程是在一個平臺,所有的開發(fā)集成在Visual Stuadio里面,更多編程語言自由選擇,支持面向?qū)ο蟮木幊蹋捎肅/C++編寫實時應(yīng)用程序,MATLAB等等。
在風(fēng)電領(lǐng)域我們基于剛才講的TC控制平臺我們開發(fā)了TcWind的軟件框架,我主要提一個技術(shù),就是TcCom技術(shù),Com技術(shù)是把面向?qū)ο蟾艘徊剑亲顚ο竽P偷募夹g(shù),當(dāng)然它只是是一個編程思想和編程的方法,對于系統(tǒng)的模塊化非常有幫助的。我們對各種功能都做成模塊化的方式,根據(jù)用戶的需要做組合和搭配。
剛才講到就是我們說目前的一些產(chǎn)品,實際上剛才這些產(chǎn)品我們要說它是AT和IT的融合我覺得可能也不能達(dá)到這種技術(shù),更多的只是把應(yīng)用的IT應(yīng)用到一些組件中來。接下來講講AT和IT融合做了馬偕工作:一是連接層、二是物聯(lián)網(wǎng)、三是大數(shù)據(jù)分析、四是人機互動。
倍福在OPC這塊做得非常領(lǐng)先,倍福現(xiàn)在提供一個大數(shù)據(jù)的平臺,在這些平臺可以通過一些方式運行我們的軟件,包括數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)庫等等,下面可以通過IoT的協(xié)議和上面的進(jìn)行通訊。這個IoT的產(chǎn)品家族包括軟件還有硬件,軟件我們就有Data Agent。細(xì)節(jié)就不講了。
第二個產(chǎn)品就是數(shù)據(jù)分析,不光在公有云上,在私有云上也可以分析,這個差品我們包括幾個部分,包括開發(fā)環(huán)境和運行環(huán)境,開發(fā)環(huán)境是你對你的系統(tǒng)進(jìn)行配置,運行環(huán)境實際上是指你分析程序的運行。這是一個示意圖,我們可以看到下面這些就是我們的控制器,在這個控制器上可以直接通過MQTT和公有云去通訊。作為服務(wù)端,你可以是設(shè)備的維護(hù)人員,或者你也可以是設(shè)備制造商,他們可以從自己不同的角度去從云端獲取控制器里面的數(shù)據(jù),當(dāng)然這里面是一些可以解耦的數(shù)據(jù)。IoT和大數(shù)據(jù)分析體現(xiàn)在什么地方?一是機器控制監(jiān)測,可以數(shù)據(jù)的分析、位值,時間分析,生命周期分析。通過MQTT通訊我們可以每一臺風(fēng)機的咨詢,包括電網(wǎng)的信息,用戶的管理等等。
還有一些新的技術(shù)我們現(xiàn)在也逐漸的嵌入到自動化里面了,這過去是沒有的。一是機器視覺,我們有機器是覺得軟件庫,你可以把信息采集進(jìn)來以后可以根據(jù)信息進(jìn)行分析。
基于這個系統(tǒng)我們可以實現(xiàn)測量、識別、監(jiān)測的任務(wù)。另外5G這塊被迫做了哪些工作,就是我們加入了一些組織,這個是華為發(fā)起的,他。還有ZVEI發(fā)起的組織,也是要把IT和AT的技術(shù)愛很好溶一起在5G以后可以設(shè)想一下它未來的方向,比采集類的,另外是采集+控制,比如說變槳控制,市級商業(yè)可以通過5G來實現(xiàn)無限的傳輸,包括未來分散式風(fēng)電我們就可以無機的技術(shù)。這是倍福整個系統(tǒng)框架圖,倍福剛才講的在平臺上實現(xiàn)通訊、P2C功能,運動控制功能、機器人工智,等等功能在一個平臺上可以一起實現(xiàn),謝謝大家!
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