注重成像清晰度
　　對葉片的觀測主要是對表面質(zhì)量進行觀察分析，尤其是進行砂眼排查和橫向裂紋觀察，對無人機的成像要求較高。無人機的成像主要由其云臺穩(wěn)定性、成像設(shè)的攝影攝像能力要求較高。如果要進行高清晰度的觀測，對天氣的可見度要好，風(fēng)速越低越好。
　　3.4現(xiàn)場應(yīng)用
　　有鑒于風(fēng)電葉片檢測的特點，本文選擇了多旋翼無人機為試驗對象。多旋翼無人機為垂直起落無人機，支持懸停，操作簡單，維護成本低，檢測費用低。本文選擇了大疆筋斗云S1000系列和零度High原One系列進行了現(xiàn)場巡檢測試。
　　3.4.1大疆筋斗云S1000筋斗云S1000是一款八旋翼無人機，大疆無人機中的專業(yè)級航拍飛行平臺，此次檢測搭配了佳能的5DIII相機。
　　本次測試時間為2015年4月1日，地點在山東濱海風(fēng)電場，檢測機型為聯(lián)合動力UP1500機組，被檢測機組為二期33#機組，現(xiàn)場溫度6毅，風(fēng)速9~11m/s，能見度一般，檢測一支葉片平均時間為5min，起飛重量約9kg，飛行最高高度125m，無人機的續(xù)航時間為15min。 　　試驗表明，筋斗云S1000的穩(wěn)定好，在9m/s的大風(fēng)中影像的成像效果清晰，由于加載的是佳能5DIII，起飛重量較重，影響了續(xù)航時間。此次測試相機加載的是定焦距鏡頭無法進行光學(xué)變焦，如采用長焦距變焦鏡頭會更有利于葉片的細節(jié)檢測。
　　3.4.2零度智控HighOne
　　HighOne是一款大型四旋翼無人機，在安全性方面，既有雙余度飛行控制系統(tǒng)，又有安全降落傘。此次測試中，搭載了松下的GH3相機和定焦鏡頭。 　　圖1 RQ-170野哨兵冶無人機
　　本次測試時間為2015年4月9日，地點在北京未來科技城，檢測機型為聯(lián)合動力UP1500機組，現(xiàn)場溫度15毅，風(fēng)速3m/s，能見度良，檢測一支葉片平均時間為5min，起飛重量約6kg，飛行最高高度125m，無人機的續(xù)航時間為20min。 　　試驗表明，零度HighOne的穩(wěn)定好，影像的成像效果較為清晰，由于加載的是松下的GH3，相比佳能5D3成像質(zhì)量上稍有差距，機組的續(xù)航時間要優(yōu)于S1000。
　　通過試驗證明了多旋翼無人機在風(fēng)電葉片故障巡檢中能夠完成目測檢查分析的任務(wù)，即便在風(fēng)速為10m/s無人機仍然保持了相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性。綜上所述，無人機應(yīng)用到風(fēng)電葉片巡檢中能夠彌補使用高倍望遠鏡觀測所達不到的精細化程度，基本能夠達到蜘蛛人的效果。不過如果葉片表面污染嚴重或者灰塵堆積則會影響檢測結(jié)果。無人機應(yīng)用到葉片巡檢當(dāng)中能夠極大增加葉片目視檢測的效率，減小停機損失。
　　旋翼無人機由于具備懸停和低速飛行能力，適合進行風(fēng)電機葉片巡檢。多旋翼無人機以其操控簡易，維修方便，經(jīng)濟性好，適合作為風(fēng)電葉片巡檢的主力工具。