各位專家上午好，我來(lái)自江陰市科誠(chéng)技術(shù)，我分享的主題是：風(fēng)電葉片智能檢測(cè)解決方案。

風(fēng)電葉片作為風(fēng)電設(shè)備核心的組件現(xiàn)在成本比較高，葉片也做的越來(lái)越大，工藝也由原來(lái)的灌注工藝轉(zhuǎn)為拉擠工藝，主要是由玻板和碳板復(fù)合材料制作而成的。最近幾年對(duì)無(wú)損檢測(cè)，復(fù)合板材無(wú)損檢測(cè)和葉片的無(wú)損檢測(cè)有了巨大的實(shí)際工程需求。近幾年來(lái)一些高校、企業(yè)、研究所也在無(wú)損檢測(cè)方面做了許多研究工作。

（圖示）我羅列了常見(jiàn)的檢測(cè)技術(shù)，各有優(yōu)缺點(diǎn)，應(yīng)用范圍各不相同。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，可能幾種方法結(jié)合起來(lái)使用，有的用于初檢，有的用于復(fù)檢。對(duì)于復(fù)合材料板材和葉片來(lái)說(shuō)，可能最常用的還是超聲波相控技術(shù)，以前超聲波相控儀器還是進(jìn)口品牌為主。最近幾年無(wú)論是儀器和探頭，都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。而且從性能和功能上面已經(jīng)相差無(wú)幾，再加上進(jìn)口品牌的采購(gòu)周期、售后問(wèn)題，所以國(guó)產(chǎn)品牌儀器也受到大家的青睞。

這里我提了葉片全過(guò)程可視化追溯的概念，以前主機(jī)廠也提過(guò)類似的概念，也就是從制造環(huán)節(jié)到運(yùn)輸環(huán)節(jié)，到葉片服役環(huán)節(jié)都要做到全過(guò)程的質(zhì)量監(jiān)測(cè)和檢測(cè)。比如說(shuō)制造環(huán)節(jié)，比如運(yùn)輸環(huán)節(jié)最好有全程的視頻監(jiān)控，服役階段需要定期巡轉(zhuǎn)的記錄，每個(gè)環(huán)節(jié)都有自己的痛點(diǎn)。

制造環(huán)節(jié)的復(fù)合板材檢測(cè)，正常在拉擠產(chǎn)線上，目前檢測(cè)方式主要是人工推手持滾輪，人工檢測(cè)。這種最大的問(wèn)題就是效率太低，而且不能持續(xù)檢測(cè)、實(shí)時(shí)分析。所以現(xiàn)在一些客戶需要板材提供100%全檢的無(wú)損檢測(cè)報(bào)告，這種通過(guò)人工來(lái)檢已經(jīng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，只能靠自動(dòng)化設(shè)備。

制造環(huán)節(jié)的葉片檢測(cè)，主要是掃臺(tái)架，為了趕時(shí)間1個(gè)掃臺(tái)架不夠，那就上2個(gè)、3個(gè)。如果測(cè)UD或者測(cè)小梁的話，還要登高操作，然后掃描完還要評(píng)圖，評(píng)圖也是很浪費(fèi)時(shí)間的事情。

葉片運(yùn)輸環(huán)節(jié)，其實(shí)這個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)于主裝廠來(lái)說(shuō)最關(guān)心的2個(gè)問(wèn)題：葉片運(yùn)輸途中是不是有磕碰和損傷；還有是振動(dòng)是否超標(biāo)，這兩個(gè)主裝廠最關(guān)心的問(wèn)題。如果說(shuō)有損傷，是不是有瞞報(bào)和私自維修的情況，以前遇到過(guò)的。還有振動(dòng)超標(biāo)會(huì)不會(huì)造成葉片有內(nèi)傷。在服役階段，目前來(lái)說(shuō)手段主要是人工攀爬或者無(wú)人機(jī)形式。這種只能檢測(cè)一些大缺陷，對(duì)于小缺陷和內(nèi)部缺陷檢測(cè)不出來(lái)，所以葉片的定期巡檢顯得非常重要了，而且定期巡檢可以減少一些破壞性的故障。

這3個(gè)環(huán)節(jié)，我們江陰科誠(chéng)都有相應(yīng)的解決方案。制造環(huán)節(jié)，我們有板材無(wú)損在線檢測(cè)系統(tǒng)。葉片探傷，我們有葉片探傷車和平姿葉片爬坡壁小車。運(yùn)輸環(huán)節(jié)，我們有葉片運(yùn)輸過(guò)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。服役階段，我們兩個(gè)機(jī)器人，這是兩個(gè)新品，一個(gè)是維修打磨用的，另一個(gè)是無(wú)損檢測(cè)巡檢用的，這兩個(gè)是新品，我們?cè)诮衲晗掳肽昊蛘呙髂昴瓿跬葡蚴袌?chǎng)。

我們的板材無(wú)損在線檢測(cè)系統(tǒng)，這個(gè)可以和不同廠家二級(jí)產(chǎn)線或者倒卷機(jī)上整合在一起，功能可以實(shí)時(shí)檢測(cè)分析，AI自動(dòng)識(shí)別缺陷、缺陷信息推送功能、離線數(shù)據(jù)保存分析。板材檢測(cè)規(guī)格可以做到40-200mm的寬度，3-10毫米都可以檢測(cè)。板材移動(dòng)速度可以做到每分鐘8米，所以有些廠家把我們的設(shè)備用在倒卷機(jī)上。這是我們的一個(gè)特色功能，缺陷自動(dòng)識(shí)別，只需要簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置就可以實(shí)現(xiàn)缺陷的自動(dòng)評(píng)價(jià)，三級(jí)缺陷L1、L2、L3，還可以自動(dòng)生成缺陷報(bào)表，可以導(dǎo)出Excel或者PDF格式。

推送功能也是我們一個(gè)特色功能，現(xiàn)在企業(yè)辦公用的企業(yè)微信、釘釘比較多，有的公司可能還有自己的MAS系統(tǒng)，我們都支持消息推送，可以建一個(gè)群，我們就把在線檢測(cè)的缺陷信息發(fā)送到釘釘群里或者微信群里，也有接口和MAS系統(tǒng)對(duì)接。

葉片探傷車的產(chǎn)品，采用超聲波相控陣技術(shù)，AGV車體，探頭檢測(cè)，柔性連接，自動(dòng)隨行，適配各種葉型。這是產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)，3種寬度可選，3檔速度可調(diào)。大概90米葉片，全部PS面和SS面兩個(gè)面，用時(shí)兩個(gè)半小時(shí)。我們探頭最高升高到5米6，有特色的功能是軸向可以自動(dòng)行走的，不用人操作，弦向自動(dòng)調(diào)節(jié)。還有水循環(huán)系統(tǒng)回收過(guò)濾，加一箱水可以測(cè)4個(gè)葉片左右。這是我們實(shí)測(cè)的照片，可以測(cè)主梁、輔梁、UD，都可以測(cè)試的。這里是一個(gè)軟件功能，檢測(cè)分析一體的，然后缺陷管理、離散TCG，一些自動(dòng)報(bào)表的功能。

（圖示）這是探傷車的一個(gè)重磅功能，我們可以檢測(cè)葉片的AI自動(dòng)識(shí)別缺陷，這種通過(guò)算法加上一些圖像處理算法，可以識(shí)別葉片缺陷，這樣可以大大縮短評(píng)圖的時(shí)間，提高葉片檢測(cè)效率。當(dāng)然還有一個(gè)特征數(shù)據(jù)庫(kù)，有的企業(yè)涉及保密問(wèn)題，可以離線也可以存在云服務(wù)器上。

平姿葉片爬壁小車，設(shè)計(jì)這個(gè)主要是由于葉片越來(lái)越大，已經(jīng)立不起來(lái)了，傳統(tǒng)檢測(cè)方式不適用了。所以我們研發(fā)了平姿葉片爬壁小車，可以在葉片各種姿態(tài)下都可以測(cè)試，比如說(shuō)平躺著或者立著都可以測(cè)試。當(dāng)然也可以利用補(bǔ)強(qiáng)固化時(shí)間段，把無(wú)損檢測(cè)工作測(cè)試完，相當(dāng)于節(jié)省了工位占用的時(shí)間。

這里軟件功能和葉片探傷車基本差不多的，我們爬壁小車時(shí)間情況會(huì)更強(qiáng)一點(diǎn)，在葉片立起來(lái)或者平躺都可以的，葉片探傷車只能在葉片豎起來(lái)時(shí)才能檢測(cè)。

這是運(yùn)輸階段葉片運(yùn)輸過(guò)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，這個(gè)也是應(yīng)對(duì)主機(jī)廠的訴求，集成了軟硬件、各種傳感器、攝像頭實(shí)現(xiàn)的。功能有實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、振蕩數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，包括曲線分析之類的。還有一些Web端可視化大屏監(jiān)控，預(yù)警功能，比如振動(dòng)的情況、偏載的情況。

最后，我再簡(jiǎn)單介紹一下江陰科誠(chéng)技術(shù)有限公司，我們公司成立于2009年，深耕風(fēng)電設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備多年，也是國(guó)內(nèi)風(fēng)電設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備的主要提供商。如果大家對(duì)我們的設(shè)備感興趣，也可以跟我們聯(lián)系。

我的分享到此結(jié)束，謝謝大家！