2、采用外置V型測量塊(通過油缸控制)上的角度傳感器檢查樁的實(shí)際姿態(tài)，通過閉環(huán)控制(PID模式)進(jìn)行糾偏，糾偏完成后。
此自動調(diào)整步驟完成后，人工使用水平儀或其他裝置檢測樁是否處于豎直狀態(tài)，如在要求的豎直公差范圍內(nèi)，即可操作打樁。若存在偏差，則實(shí)施第二點(diǎn)手動調(diào)整。
　　3、以上兩步自動調(diào)整無法滿足精度要求的情況下，通過人工使用水平儀或其他裝置檢測、目測或數(shù)字顯示，由人工采集數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動控制，相應(yīng)控制A1,B1,C1,D1油缸(位移傳感器)的伸出長度，反復(fù)及多次有效調(diào)整，再通過人工使用水平儀或其他裝置檢測樁是否處于豎直狀態(tài)，如在要求的豎直公差范圍內(nèi)，即可操作打樁。
　　利用上述三種打樁方法，使該平臺在作業(yè)中的打樁精度和效率比同類打樁系統(tǒng)提高50%。
　　2013年5月，該海上風(fēng)電安裝平臺首次出海進(jìn)行了風(fēng)電安裝作業(yè)。原計(jì)劃15天的風(fēng)電安裝作業(yè)量，僅用了6天時(shí)間便全部完成，其高效的作業(yè)能力在業(yè)界引起巨大反響，這也再次佐證了國內(nèi)首制專業(yè)海上風(fēng)電安裝平臺為何廣受關(guān)注。
　　隨著全球風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，未來海上風(fēng)電項(xiàng)目中的單機(jī)容量越來越大，而高效的風(fēng)電安裝平臺將成為風(fēng)電安裝設(shè)備的主流發(fā)展趨勢。相信，國內(nèi)首制專業(yè)海上風(fēng)電安裝平臺的誕生，必將揭開中國風(fēng)電安裝領(lǐng)域新的篇章。